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学术报告

发布时间:2018-01-09  浏览次数:14

报告题目:基于高度雷达表辅助的惯性/天文组合导航系统技术

报告人:吴永慧

时间:2018111(周四) 晚上7:30

地点:61号楼3019

内容简介:吴永慧,哈尔滨工程大学自动化学院博士研究生。主要研究方向为:小视场星敏感器/惯性组合的导弹姿态确定方法研究。捷联惯导/天文组合导航(SINS/CNS)作为一种完全自主导航系统,以捷联惯导为主导航方式,辅以天文导航的量测信息实现惯导误差的估计校正,从而获取高精度的导航信息。传统的惯性/天文组合导航采用捷联惯组和星敏感器两者相组合的方法,利用星敏感器高精度定姿特性,通过卡尔曼滤波原理,抑制因陀螺漂移而造成的姿态角发散误差,同时估计出陀螺的常值漂移并进行补偿。但由于星敏感器无法从根本上消除加速度计常值偏置等因素对系统的影响,因此无法保证后续飞行中速度、位置误差收敛。因此,对于提高导航精度的研究是具有重要意义的。

吴永慧针对这一问题做报告,报告中提出一种基于高度雷达表辅助的惯性/天文组合导航系统技术,引入高度信息,从而建立新的量测方程,利用EKF滤波技术实现对SINS姿态信息的估计,可以有效的消除速度误差,提高了导航系统的整体定位精度

  


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