徐 健

发布时间:2016-05-30  浏览次数:829

  • 姓名:徐 健

  • 出生年月:1980年05月

  • 职称:副教授

  • 职务:

  • 指导博士学科:控制科学与工程

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所:海洋装置与控制技术研究所

  • 电话:

  • 手机:13936596895

  • 传真:

  • 邮编:150001

  • E-mail:xujian_bsa@hrbeu.edu.cn

工作简历
  • 2010年11月-现今,哈尔滨工程大学,副教授

  • 2008年09月-2013年06月,哈尔滨工业大学机械工程博士后流动站,博士后

  • 2006年06月-2010年10月,哈尔滨工程大学,讲师

研究领域
  • UUV总体优化集成设计、无人系统自主控制、船舶运动与作业控制。

学术兼职
  • “中国自动化学会”会员;“国家自然科学基金”评审专家;教育部学位中心学位论文评审专家、科技部国家科技专家库评审专家;多种SCI、EI期刊审稿专家。

主要论著及代表性论文
  •  [1]Jian Xu, Man Wang*.Dynamical sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated unmanned underwater vehicles. Ocean Engineering, 2015, 105: 54-63, SCI: 000360417700006

  • [2]Jian Xu, Man Wang*.Trajectory tracking control of anunderactuated unmanned underwater vehicle synchronously following mother submarine without velocity measurement. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(7): 1-11, SCI: 000358862700040

  • [3]Jian Xu, Lei Qiao*.Robust Adaptive PID control of robot manipulator with bounded disturbances,Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, P1-13, SCI:000327654000001

  • [4]Jian Xu, Gengshi Zhang*.Dynamic positioning control of UUV in the presence of disturbances caused by working manipulators, International Journal of Robotics and Automation, Volume 2016,SCI:000363524000064

  • [5]Jian Xu, Gengshi Zhang*.Scrolling mapping and avoiding method research of local environment for UUV inspired by Humanoid observation, International Journal of Robotics and Automation, Volume 2016,SCI:000363543001037

  • [6]严浙平,周佳加,徐健等,《水下无人航行器控制技术》,国防工业出版社,2015年

获得奖励及荣誉称号
  • 个人分别于2007年、2015年、2016年获国防科技进步一等奖,共计3项;参研项目于2008年获国家科技进步二等奖1项;所在研究团队于2008年获“国防科技创新团队”称号。

讲授课程
  • 本科生课程《单片机原理及应用》;研究生课程《智能故障诊断与容错控制》。

承担主要项目
  • 1、国家自然科学基金,2015-2018年,项目在研,项目负责人;

  • 2、国家级重点实验室基金,2015-2017年,项目在研,项目负责人;

  • 3、海军型号装备,2010-2015年,装备批产,系统主任设计师;

  • 4、国家专项项目,2009-2015年,项目验收,技术骨干,负责导航控制系统研发和软件集成;

  • 5、国家“973”基础研究项目,2000-2006年,项目验收,技术骨干,负责自主控制技术研发。

国际学术交流
  • 2008年12月,前往英国SeaEye公司和Sonardyne公司进行ROV和USBL技术培训;2009年09月,接受挪威Kongsberg公司进行多波束声呐技术培训;自2012年,连续5年参加CCC控制会议并宣讲论文。

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