徐 健

发布时间:2016-05-30  浏览次数:948

  • 姓名:徐 健

  • 出生年月:1980年05月

  • 职称:教 授/博 导

  • 职务:

  • 指导博士学科:控制科学与工程

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所:海洋装置与控制技术研究所

  • 学术团队:海洋运载器智能控制兴海学术团队

  • 电话:

  • 手机:13936596895

  • 传真:

  • 邮编:150001

  • E-mail:xujian_bsa@hrbeu.edu.cn

工作简历
  • 2017年06月-现 今,       哈尔滨工程大学,教 授/博 导

  • 2010年11月-2017年05月,哈尔滨工程大学,副教授/硕 导

  • 2008年09月-2013年06月,哈尔滨工业大学,博士后                               

  • 2008年09月-2010年10月,哈尔滨工程大学,讲  师

研究领域
  • 无人潜航器总体设计与集成、无人系统自主控制、船舶运动与作业控制

学术兼职
  • 中国自动化学会”会员;“国家自然科学基金”评审专家;教育部“学位中心学位论文”评议专家、科技部“国家科技专家库”评审专家;多种SCI、EI期刊审稿专家。

主要论著及代表性论文
  • 作为第一作者或通信作者,共发表论文四十余篇,授权发明专利三十余项,联合出版专著一部:

  • [1]Jian Xu,Man Wang.Dynamical sliding mode control for the trajectory tracking of underactuated unmanned underwater vehicles. Ocean Engineering,2015,105:54-63,SCI: 000360417700006

  • [2]Jian Xu, Man Wang.Trajectory tracking control of anunderactuated unmanned underwater vehicle synchronously following mother submarine without velocity measurement. Advances in Mechanical Engineering, 2015, 7(7): 1-11, SCI:000358862700040

  • [3]Jian Xu, LQ.Robust Adaptive PID control of robot manipulator with bounded disturbances, Mathematical Problems in Engineering, Volume 2013, P1-13, SCI:000327654000001

  • [4]徐健,宋晓萍.基于变分贝叶斯的无人潜航器DR/UTP组合导航滤波方法,仪器仪表学报,2016.12,37(12):2743-2749,EI:20170403275042

  • [5]徐健,汪慢.欠驱动无人潜航器三维轨迹跟踪的反步控制,控制理论与应用,2014.11,31(11):1589-1596,EI:20151200650473

获得奖励及荣誉称号
  • 1.个人分别于2007年、2015年、2016年获国防科技进步一等奖各1项,共计3项;

  • 2.参研成果于2008年获国家科技进步二等奖1项;                                  

  • 3.所在研究团队于2008年获“国防科技创新团队”称号。

讲授课程
  • 本科生课程《目标探测与识别技术》;研究生课程《智能故障诊断与容错控制》。

承担主要项目
  • 作为项目负责人或技术负责人,共承担项目十余项,科研经费充裕:

  • 1、国家重点计划项目,在研,主任设计师;

  • 2、国家战略高技术重点专项课题(H863),在研,项目负责人;

  • 3、国防科工基础研究项目,在研,项目负责人;

  • 4、“十三五”海军预研项目,在研,项目负责人;

  • 5、国家自然科学基金、省自然科学基金等,在研,项目负责人.

国际学术交流
  • 1.自2012年至今,连续参加CCC控制会议并宣讲论文;                                  

  • 2.2008年12月,前往英国进行技术培训;2009年09月,接受挪威技术培训。

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