吴 鹏

发布时间:2016-03-09  浏览次数:883

  • 姓名:吴  鹏

  • 出生年月:1978 年 07 月

  • 职称:讲师

  • 职务:教师

  • 指导博士学科:

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所:海洋运载器导航技术研究所

  • 电话:0451-82519376

  • 手机:13936439082

  • 传真:0451-82518741

  • 邮编:150001

  • E-mail:33729693@qq.com

工作简历
  • 2001年8月至2004年12月 哈尔滨工程大学自动化学院助教

  • 2005年1月至今                 哈尔滨工程大学自动化学院讲师

研究领域
  • 1、海洋大气微波遥感技术;

  • 2、冗余自由度机器人控制;

  • 3、运动平台稳定控制技术。

主要论著及代表性论文
  • [1]吴鹏,葛远声,陈世同,薛冰.微机械陀螺信号虚拟野值降噪方法.仪器仪表学报.2010,Vol.31(5):1194-1200页.(EI: 20102713063120)

  • [2]Peng Wu, Yuansheng Ge,Haijing Yuan.Research on Attitude Updating Algorithm Based on Modified Rodrigues Parameters for Low cost Attitude and Heading Reference System. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Information and Automation. June 20 - 23, Harbin, China.(EI: 20103413171670)

  • [3]Peng Wu, Yuansheng Ge, Shitong Chen,Bing Xue. De-noising Algorithm Based on Compression of Wavelet Coefficient for MEMS Accelerometer Signal. Proceedings of the 2010 IEEE International Conference on Information and Automation. June 20 - 23, Harbin, China. (EI: 20103413171912)

  • [4]Peng Wu, Wang Gang. Study on the genetic and fuzzy PID control algorithm of soccer robot. International Journal of Simulation: Systems, Science and Technology.2015-02-01. EI:20162102423046.

  • [5]国家发明专利:四轴结构天线稳定框架及控制方法.授权号:ZL2011110080499.8

  • [6]国家发明专利:四轴框架天线稳定系统及快速启动方法.授权号:ZL201110080551.X

  • [7]国家发明专利:MEMS信号的虚拟野值降噪方法.申请号:201010185944.2

  • [8]国家发明专利:一种信号在线野值剔除的方法.申请号:201010185977.7

  • [9]国防科工委成果鉴定:综合模拟训练设备 2010年12月,本人排名第5位。

  • [10] 国防科工委成果鉴定:微机械陀螺姿态测量与稳定技术 2010年12月,本人排名第1位。

  • [11] 国防科工委成果鉴定:重力仪及其水下导航定位技术研究 2010年12月,本人排名第9为。

承担主要项目
  • 1、“十一五”期间作为项目负责人完成基于MEMS陀螺的船用卫星天线姿态稳定系统项目;

  • 2、“十二五”期间作为项目负责人完成无人船协同导航技术项目;

  • 3、2012.05至今:作为项目负责人承担某型运动控制操纵平台项目;

  • 4、2015年至今:作为项目负责人承担海基微波辐射计项目;

  • 5、2016年1月至今:作为项目负责人承担中央高校基本科研业务费专项基金一项。

国际学术交流
  • 2002年5月至2004年7月,俄罗斯圣彼得堡国立信息技术机械和光学大学硕士研究生;2007年11月至12月,比利时巴克公司学习进修。

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