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徐 博

发布时间:2016-05-30  浏览次数:2142

  • 姓名:徐  博

  • 出生年月:1982年7月

  • 职称:副教授

  • 职务:教师

  • 指导博士学科:仪器科学与技术

  • 指导硕士学科:控制科学与工程、控制工程

  • 研究所:  海洋运载器导航设备研究所(407)

  • 电话:0451-82518741

  • 手机:18845165520,13258668177

  • 传真:0451-82518741

  • 邮编:150001

  • E-mail:xubocarter@sina.com

工作简历
  •    2016.9-至今 哈尔滨工程大学自动化学院 博士生导师        2015.9- 至今 哈尔滨工程大学自动化学院 副教授     2009.4-2015.8 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师

研究领域
  •    惯性导航、组合导航、初始对准、智能交通,以及多运动平台协同导航、传递对准的理论、仿真验证以及嵌入式系统开发工作。

学术兼职
  • 国家自然科学基金项目同行评议专家,担任导航领域IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Journal of Navigation,Neurocomputing,Sensors等SCI期刊,《自动化学报》、《控制与决策》等EI核心期刊审稿人。目前为IEEE会员,美国Institute of Navigation (ION)会员,中国惯性技术学会会员,黑龙江仪器仪表学会会员,宇航学会高级会员。

主要论著及代表性论文
  • 在《Ocean Engineering》、《Sensors》、《Journal of Navigation》、《自动化学报》、《控制与决策》、《中国惯性技术学报》等国内外知名刊物发表论文40余篇,被SCI/EI收录20篇;以第1发明人获授权发明专利15项;出版学术著作2部。部分代表性论著如下:

  • 1.自主水下航行器建模、控制设计与仿真, 国防工业出版社, 2013.7.1. (学术著作)

  • 2.Optimal design of damping network based on DVL velocity and IMU, Ocean Engineering, 2017.3.1, 132(4): 101-113. (SCI, 1区, 影响因子1.894)

  • 3.Stochastic stability and performance analysis of Cubature Kalman Filter. Neurocomputing, 2016, 186(C):218-227. (SCI, 1区, 影响因子3.317)

  • 4.Dual-Model Reverse CKF Algorithm in Cooperative Navigation for USV. Mathematical Problems in Engineering,2014,(2014-11-6), 2014, 2014(5). (SCI)

  • 5.Error Analysis and Compensation of Gyrocompass Alignment for SINS on Moving Base. Mathematical Problems in Engineering, 2014, 2014(2):1-18. (SCI)

  • 6.An inertial measurement method of ship deformation based on IMM filtering. Optik - International Journal for Light and Electron Optics, 2017, 140(1):601-609.(SCI)

  • 7.A New Outlier-Robust Student’s t Based Gaussian Approximate Filter for Cooperative Localization,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,2017.8.25,22(5):2380-2386(SCI,1区,影响因子4.375)

  • 8.A New Adaptive Extended Kalman Filter for Cooperative Localization, IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2017.9.26,PP(99)1-14. (SCI, 1区, 影响因子1.975)

  • 9.Robust Huber-based iterated divided difference filtering with application to cooperative localization of autonomous underwater vehicles, Sensors, 2014.12.19, 14(12): 24523-24542. (SCI, 1区,影响因子2.677)

  • 10.Moving Horizon Estimation for Cooperative Localisation with Communication Delay, Journal of Navigation, 2014.12.17, 68(3): 493-510. (SCI, 1区, 影响因子1.586)

  • 11.徐博, 白金磊, 郝燕玲等. 多AUV协同导航问题的研究现状与进展. 自动化学报, 2015, 41(3):445-461. (EI顶级期刊)

  • 12.徐博, 邱立民, 杨建. 多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法. 控制与决策, 2015(1):9-16. (EI顶级期刊)

获得奖励及荣誉称号
  • “导航制导与控制”黑龙江省省级人才梯队的学术骨干,工信部研究型教学创新团队成员,入选校青年骨干教师支持计划;曾获中国专利优秀奖(第一完成人),军队科技进步二等奖1项、黑龙江省自然科学二等奖1项,省高校科学技术一等奖1项,国防科学技术成果鉴定2项(国际先进)。指导博士研究生3人、硕士研究生15人,其中6人获得国家奖学金,并荣获优秀硕士硕士生指导教师与教师教学建设与研究工作优秀成果奖。

讲授课程
  • 本科生课程:《现代控制理论》(全院学生学位课,省级精品课),《系统工程导论》;

  • 研究生课程:《线性系统理论》(全院学生学位课,省级精品课),《捷联导航系统》,《学科综合实验》;

承担主要项目
  • 1. 国家自然科学基金:基于分散式增广信息滤波的无人艇协同导航算法研究,项目负责人;

  • 2. 国家自然科学基金面上项目,星敏感器/惯性系统紧耦合方法研究,主要参与人;

  • 3. 国家自然科学基金重点项目,极区深海空间站自主安全导航理论于关键技术,主要参与人;

  • 4、国家自然科学基金面上项目,极区多水下航行器协同定位技术研究,主要参与人;

  • 5. 黑龙江省自然科学基金,基于分散式动态递增联合树的多AUV协同导航算法,项目负责人;

  • 6. 协同导航技术,总装预研子课题, 项目负责人;

  • 7. 潜基动基座传递对准技术研究,航天科技集团12所, 项目负责人;

  • 8. 导航系统在线标定技术,十二五总装预研基金,技术负责人;

  • 9. 动平台传递对准影响因素与误差机理研究,973项目子课题,技术负责人;

  • 10. 水平某应用仿真软件平台,航天科技集团一院一部,技术负责人;

  • 11. 某综合登陆后续舰装备,军工集团,项目负责人。

国际学术交流
  • 1. 2002.11-2003.10,日本东京电气通信大学,学术交流(期间获得优秀学生称号)

  • 2. 2008.01-2008.01,澳大利亚阿德莱德大学,国际会议,学术交流并宣读论文

  • 3. 2014.09-2014.09,德国卡尔斯鲁厄,欧洲惯性器件与系统国际会议,学术交流并宣读论文

  • 4. 2016.4.11-2016.4.16,赴美国左乔治亚州萨凡纳,参加国际定位与导航会议(A类资助会议)

  • 5. 2018.4.22-2018.4.27,赴美国加州蒙特雷市,参加国际定位与导航会议(A类资助会议)

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