徐 博

发布时间:2016-05-30  浏览次数:1224

  • 姓名:徐  博

  • 出生年月:1982年7月

  • 职称:副教授

  • 职务:

  • 指导博士学科:精密仪器及机械

  • 指导硕士学科:导航、制导与控制

  • 研究所:  海洋运载器导航设备研究所(407)

  • 电话:0451-82518453

  • 手机:13258668177

  • 传真:0451-82518741

  • 邮编:150001

  • E-mail:xubocarter@sina.com

工作简历
  • 2007年留校工作,2011年3月毕业于哈尔滨工程大学精密仪器及机械专业,获工学博士学位。同年进入仪控制科学与工程博士后流动站。主持国家自然科学基金、总装预研、国防973子课题项目10余项。出版著作2部,发表论文20余篇,SCI检索3篇,EI检索10余篇;申请专利50项,获得专利授权20余项;获得省部级科研及教学奖励5项。

研究领域
  • 针对运动载体开展惯性导航、组合导航、初始对准、信息融合研究,以及多运动平台协同导航传递对准的理论算法研究、仿真验证以及试验研究工作。

学术兼职
  • IEEE会员

  • 中国惯性技术协会会员

  • 宇航协会会员

主要论著及代表性论文
  • 1. 《自主水下航行器建模、控制设计与仿真》,国防工业出版社,2013.07

  • 2. Error Analysis and Compensation of Gyrocompass Alignment for SINS on Moving Base, Mathematical Problems in Engineering, 2014.6(SCI 2区)

  • 3. Dual-model reverse CKF algorithm in cooperative navigation for USV. Mathematical Problems in Engineering. 2014.11 (SCI:2区)

  • 4. Robust Huber-based Iterated Divided Difference Filtering with Application to Cooperative Localization of Autonomous Underwater Vehicles, Sensors, 2014.(SCI:1区)

  • 5. Coperative Navigation based on Moving Horizon Estimation”Navigation,2015.(SCI:2区)

  • 6. 多AUV协同导航问题的研究现状与进展,自动化学报. 2015.3 (EI)

  • 7. 多AUV协同导航时间延迟误差机理分析与补偿算法研究,控制与决策,2015.1(EI)

  • 8. 主从式USV协同定位滤波方法与实验验证,兵工学报,2014.11(EI)

  • 9. Augmented Information Filter based on Cooperative Navigation Algorithm for Unmanned Surface vessels. Journal of Computational Information System.2014(EI)

  • 10. 基于双主交替领航的多AUV协同导航方法,哈尔滨工程大学学报, 06期, 2014/5(EI)

  • 11. 基于水声通信延迟的多UUV协同定位算法,系统工程与电子技术, 03期, 2014/3(EI)

  • 12. Cooperative Navigation and Localization for Unmanned Surface Vessel with Low-cost sensors”. Inertial Sensors and Systems conference 2014. (EI)

  • 13. 基于水声测距的水下自主航行器编队协同导航优化方法,PLANS 2014,(EI)

获得奖励及荣誉称号
  • 1.省科学技术二等奖1项,省高校科学技术一等奖1项,2011

  • 2.军队科技进步二等奖1项,2012

  • 3.哈尔滨市科学技术成果奖3项,2010

  • 4.国防科学技术成果鉴定2项(国际先进),2010

  • 5.入选青年学术骨干教师支持计划,2014

  • 6.教师教学建设与研究工作优秀成果奖,2013

  • 7.省高等教育学会优秀成果奖3项,2011-2014

讲授课程
  • 本科生课程:《现代控制理论》(全院学生学位课,省级精品课),《系统工程导论》;

  • 研究生课程:《线性系统理论》(全院学生学位课,省级精品课),《捷联导航系统》,《学科综合实验》;

承担主要项目
  • 1. 国家自然科学基金:基于分散式增广信息滤波的无人艇协同导航算法研究,项目负责人;

  • 2. 国家自然科学基金:性敏感器/惯性系统紧耦合技术,主要参与人;

  • 3. 国家博士后基金,基于增广信息滤波的无人艇分布型协同导航算法研究,项目负责人;

  • 4. 中央高校基本科研专项基金,基于惯性网络的多运动平台协同导航技术,项目负责人;

  • 5. 黑龙江省自然科学基金,基于分散式动态递增联合树的多AUV协同导航算法,项目负责人;

  • 6. 协同导航技术,总装预研子课题, 项目负责人;

  • 7. 潜基动基座传递对准技术研究,航天科技集团12所, 项目负责人;

  • 8. 导航系统在线标定技术,十二五总装预研基金,技术负责人;

  • 9. 动平台传递对准影响因素与误差机理研究,973项目子课题,技术负责人;

  • 10. 水平某应用仿真软件平台,航天科技集团一院一部,技术负责人;

  • 11. 某综合登陆后续舰装备,军工集团,项目负责人。

国际学术交流
  • 1. 2002.11-2003.10,日本东京电气通信大学,学术交流(期间获得优秀学生称号)

  • 2. 2008.01-2008.01,澳大利亚阿德莱德大学,国际会议,学术交流并宣读论文

  • 3. 2014.09-2014.09,德国卡尔斯鲁厄,欧洲惯性器件与系统国际会议,学术交流并宣读论文

  • 4. 2016.4.11-2016.4.16,赴美国左乔治亚州萨凡纳,参加国际定位与导航会议(A类资助会议)

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