吴立刚

发布时间:2016-05-30  浏览次数:1625

  • 姓名:吴立刚

  • 出生年月:1977 年 7 月

  • 职称:教授

  • 职务:

  • 指导博士学科:1.控制科学与工程

  • 指导硕士学科:1.控制科学与工程

  • 研究所: 海洋运载器导航设备研究所

  • 电话:0451-86402351(转2000)

  • 手机:15846591747

  • 传真:0451-82518741

  • 邮编:150001

  • E-mail:ligangwu@hit.edu.cn

工作简历
  • 2013.10—至今 哈尔滨工程大学自动化学院博士生导师(兼职)

  • 2012.12—至今 哈尔滨工业大学航天学院教授

  • 2010.04—至今 哈尔滨工业大学航天学院 博士生导师

  • 2008.04—2012.12 哈尔滨工业大学航天学院副教授

研究领域
  • 滑模控制理论及应用

  • 不确定切换系统分析与综合

  • 多传感器信息融合技术

  • 模型降阶

  • 二维系统以及线性重复过程

  • 飞行器控制

学术兼职
  • IEEE Transactions on Automatic Control (编委, 2014- ) IEEE/ASME Transactions on Mechatronics (编委,2015- ) Information Sciences (编委, 2012- ) Signal Processing (编委, 2012- ) IET Control Theory and Applications (编委, 2012- ) 《自动化学报》(编委,2015- ) 《控制理论与应用》 (编委, 2014- ) IEEE Senior Member 中国自动化学会控制理论专业委员会委员中国自动化学会技术过程的故障诊断与安全性专业委员会委员中国自动化学会青年工作委员会委员

主要论著及代表性论文
  • 目前,出版英文著作5部,发表学术论文被SCI收录110余篇;论文SCI他引总频次4000余次。共有30余篇论文入选为ESI高被引论文,4篇第一作者论文获国际顶级期刊Automatica高被引论文奖,3篇论文入选中国百篇最具影响国际学术论文。主要代表性论著如下:

  • 1. L. Wu, P. Shi, X. Su. Sliding Mode Control of Uncertain Parameter-Switching Hybrid Systems. John Wiley & Sons, London, 288 pages, 2014. (ISBN: 978-1-118-86259-9)

  • 2. L. Wu, X. Su, P. Shi. Fuzzy Control Systems with Time-Delay and Stochastic Perturbation: Analysis and Synthesis. Springer, Berlin, 348 pages, 2015. (ISBN 978-3-319-11316-6)

  • 3. L. Wu, Z. Wang. Filtering and Control for Classes of Two-Dimensional Systems. Springer, London, 336 pages, 2015. (ISBN 978-3-319-13697-4)

  • 4. L. Wu, P. Shi, H. Gao, C. Wang, H∞ filtering for 2D Markovian jump systems, Automatica, vol. 44, no. 7, pp. 1849-1858, 2008.

  • 5. L. Wu, W. X. Zheng, Weighted H∞ model reduction for linear switched systems with time-varying delay, Automatica, vol. 45, no. 1, pp. 186-193, 2009. (2009-2012 Most Cited Automatica Article)

  • 6. L. Wu, W. X. Zheng, Passivity-based sliding mode control of uncertain singular time-delay systems, Automatica, vol. 45, no. 9, pp. 2120-2127, 2009. (2009-2012 Most Cited Automatica Article)

  • 7. L. Wu, D. W.C. Ho, Sliding mode control of singular stochastic hybrid systems, Automatica, vol. 46, no. 4, pp. 779-783, 2010. (2009-2012 Most Cited Automatica Article)

  • 8. L. Wu, X. Yao, W. X. Zheng, Generalized H2 fault detection for Markovian jumping two-dimensional systems, Automatica, vol. 48, no. 8, pp. 1741-1750, 2012.

  • 9. L. Wu, X. Su, P. Shi, Sliding mode control with bounded L2 gain performance of Markovian jump singular time-delay systems, Automatica, vol. 48, no. 8, pp. 1929-1933, 2012. (2009-2012 Most Cited Automatica Article)  

  • 10. L. Wu, R. Yang, P. Shi, X. Su, Stability analysis and stabilization of 2-D switched systems under arbitrary and restricted switchings, Automatica, vol. 59, pp. 206-215, 2015. (Regular paper)

  • 11. L. Wu, P. Shi, H. Gao, State estimation and sliding-mode control of Markovian jump singular systems. IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 55, no. 5, pp. 1213-1219, 2010.

  • 12. L. Wu, W. X. Zheng, H. Gao, Dissipativity-based sliding mode control of switched stochastic systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 58, no. 3, pp. 785-793, 2013.

  • 13. L. Wu, X. Su, P. Shi, Output feedback control of Markovian jump repeated scalar nonlinear systems, IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 59, no. 1, pp. 199-204, 2014.

  • 14. L. Wu, D. W.C. Ho, Fuzzy filter design for Itô stochastic systems with application to sensor fault detection, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 17, no. 1, pp. 233-242, 2009. (Regular paper)

  • 15. L. Wu, X. Su, P. Shi, J. Qiu, Model approximation for discrete-time state-delay systems in the T-S fuzzy framework, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 19, no. 2, pp. 366-378, 2011. (Regular paper)

  • 16. L. Wu, X. Yang, H. K. Lam, Dissipativity analysis and synthesis for discrete-time T-S fuzzy stochastic systems with time-varying delay, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, vol. 22, no. 2, pp. 380-394, 2014. (Regular paper)

  • 17. L. Wu, W. X. Zheng, L2-L∞ control of nonlinear fuzzy Itô stochastic delay systems via dynamic output feedback, IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Part B: Cybernetics, vol. 39, no. 5, pp. 1308-1315, 2009.

  • 18. L. Wu, X. Su, P. Shi, J. Qiu, A new approach to stability analysis and stabilization of discrete-time T-S fuzzy time-varying delay systems. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics,Part B: Cybernetics, vol. 41, no. 1, pp. 273-286, 2011. (Regular paper)

  • 19. L. Wu, W. Luo, Y. Zeng, F. Li, Z. Zheng, Fault detection for underactuated manipulators modeled by Markovian jump systems, IEEE Transactions on Industrial Electronics, DOI: 10.1109/TIE. 2016.2541087. (Regular paper)

  • 20. L. Wu, H. Gao, C. Wang, Quasi sliding mode control of differential linear repetitive processes with unknown input disturbance. IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 58, no. 7, pp. 3059-3068, 2011. (Regular paper)

  • 21. L. Wu, Z. Feng, W. X. Zheng, Exponential stability analysis for delayed neural networks with switching parameters: average dwell time approach, IEEE Transactions on Neural Networks, vol. 21, no. 9, pp. 1396-1407, 2010. (Regular paper)

  • 22. L. Wu, Z. Feng, J. Lam, Stability and synchronization of discrete-time neural networks with switching parameters and time-varying delays, IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, vol. 24, no. 12, pp. 1957-1972, 2013. (Regular paper)

  • 23. L. Wu, X. Yang, and F. Li, Nonfragile output tracking control of hypersonic air-breathing vehicles with an LPV model, IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, vol. 18, no. 4, pp. 1280-1288, 2013. (Regular paper)    

  • 24. L. Wu, Z. Wang, Robust L2-L∞ control of uncertain differential linear repetitive processes, Systems and Control Letters, vol. 57, no. 5, pp. 425-435, 2008.

  • 25.L. Wu, D. W. C. Ho, C. W. Li, Sliding mode control of switched hybrid systems with stochastic perturbation, Systems and Control Letters, vol. 60, no. 8, pp. 531-539, 2011.

获得奖励及荣誉称号
  • 2016年 中国青年五四奖章

  • 2015年 国家杰出青年科学基金获得者

  • 2015年 Thomson Reuters Highly Cited Researcher

  • 2014年 国家自然科学二等奖 (排名第二)

  • 2014年 入选中组部青年拔尖人才支持计划

  • 2014年 黑龙江省杰出青年科学基金获得者

  •  2014年 黑龙江省青年五四奖章

  • 2014年 霍英东基金获得者

  • 2013年 黑龙江省自然科学一等奖(排名第一)

  • 2013年 黑龙江省青年科技奖

  •  2012年 国家优秀青年科学基金获得者(首批)

  •  2009年 全国优秀博士学位论文提名奖

  •  2009年 入选教育部新世纪优秀人才支持计划

承担主要项目
  • 1. 非连续控制系统分析与设计,国家杰出青年科学基金,2016.01-2020.12 (No. 61525303)

  • 2. 不确定动态系统的滑模控制理论,黑龙江省杰出青年科学基金,2015.01-2016.12 (No. JC201406)

  • 3. 切换随机混杂系统的分析与综合方法研究, 霍英东基金, 2014.03-2017.02 (No. 141059)

  • 4. 复杂动态系统的滑模控制理论及应用, 国家优秀青年科学基金, 2012.01-2015.12 (No. 61222301)

  • 5. 重复过程的模型降阶及其在降阶综合中的应用研究, 国家自然科学基金, 2012.01-2015.12 (No. 61174126)

  • 6. 连续/离散重复过程的鲁棒滤波研究, 国家自然科学基金, 2009.01-2011.12 (No. 60804002) 网络环境下随机控制系统的分析与综合, 教育部新世纪优秀人才支持计划资助, 2010.01-2012.12 (No. NCET-09-0063)

国际学术交流
  • 2012.12 —2013.12 帝国理工学院 访问学者

  • 2011.01 — 2011.03 香港大学 访问学者

  • 2009.01 — 2009.05 香港城市大学 高级访问学者

  • 2007.09 — 2008.06 香港城市大学 高级访问学者

  • 2006.01 — 2007.04 香港大学 访问学者

  • 2012年,赴美国南弗吉尼亚参加institution of navigation举办的PLANS2012 导航专业国际会议。

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