朱齐丹

发布时间:2016-05-28  浏览次数:2406

  • 姓名:朱齐丹

  • 出生年月:1963年10月

  • 职称:教授

  • 职务:机器人与智能控制研究所所长

  • 指导博士学科:1.控制科学与工程

  • 指导硕士学科:1.控制科学与工程

  • 研究所: 海洋装置与控制技术研究所

  • 电话:0451-82518940

  • 手机:13304646677

  • 传真:0451-82518940  

  • 邮编:150001

  • E-mail:zhuqidan@hrbeu.edu.cn    

工作简历
  • 1987.7-1991.8,哈尔滨船舶工程学院自动控制系,助教;

  • 1991.8-1993.8,哈尔滨船舶工程学院自动控制系,讲师;

  • 1993.8-2001.8,哈尔滨船舶工程学院自动控制系,副教授;

  • 2001.8-至今,哈尔滨工程大学自动化学院,教授;

  • 2003.10-至今,哈尔滨工程大学自动化学院,博导。

研究领域
  • 主要研究领域为机器人与智能控制、机器视觉检测技术、先进控制理论及应用和复杂系统分析与决策等。

学术兼职
  • 现任中国自动化学会应用委员会委员

  • 黑龙江省自动化学会理事

  • 国家绕月探测科学应用专家委员会专家

  • 哈尔滨工程大学“应用科技”杂志主编

主要论著及代表性论文
  • 在国家核心期刊及国内外学术会议上共发表近百余篇高质量学术论文,其中被EI检索40余篇;

  • 译著一部,获得发明专利6项,软件著作权5项;

  • 1.“基于遗传优化的水平欠驱动机械臂分层滑模控制” 《控制与决策》2007;

  • 2. “基于Gabor小波的目标跟踪方法研究” 《控制与决策》2008;

  • 3.“一种离散时间系统变结构控制的新方法” 《控制与决策》2009;

  • 4. “基于速度变化空间的移动机器人动态避碰规划” 《机器人》2009;

  • 5.“一种改进的离散时间系统变结构控制设计方法 ” 《自动化学报》2010;

  • 6.《动态系统反馈控制》(译著) 电子工业出版社 2003。  

获得奖励及荣誉称号
  • 曾荣获省部级科技进步奖9项,获得国家“光华基金奖”一次,被评为中国船舶工业总公司优秀青年科技工作者一次,哈尔滨工程大学科技贡献个人奖一次,并多次获得学校及学院教学优秀奖

讲授课程
  • 博士生课程:《大系统控制理论》;

  • 硕士生课程:《机器人控制工程》(双语);

  • 本科生课程:《机器人学导论》。

承担主要项目
  • 作为项目负责人承担各类型科研项目近三十项,其中主要项目包括国家自然科学基金项目2项,国家计划项目5项等。

国际学术交流
  • 1999.12-2000.12 日本北海道北见工业大学 访问学者 ;

  • 2005.8-2005.8 加拿大阿尔伯塔 参加国际会议学术交流;

  • 2010.6-2010.6 乌克兰 考察访问;

  • 2010.10-2010.10 法国巴黎 考察访问。

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