王元慧

发布时间:2016-03-11  浏览次数:1190

  • 姓名:王元慧

  • 出生年月:1981年9月

  • 职称:副教授                            

  • 指导博士学科:控制科学与工程

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所: 海洋装置与控制技术(409教研室)

  • 电话:0451-82589614-605

  • 手机:13766897091

  • 传真:0451-82534007

  • 邮编:150001

  • E-mail:

  • wangyuanhui@hrbeu.edu.cn

工作简历
  • 2006.06~ 2008.08   哈尔滨工程大学自动化学院   助教

  • 2008.09~ 2011.10   哈尔滨工程大学自动化学院   讲师

  • 2009.08~ 至今         哈尔滨工程大学自动化学院   硕士生导师

  • 2011.11~ 至今         哈尔滨工程大学自动化学院   副教授

  • 2013.11~ 至今         哈尔滨工程大学自动化学院   副博士生导师                              

  • 2017.07~ 至今         哈尔滨工程大学自动化学院   博士生导师

  • 2017.05 ~ 2018.05   新加坡国立大学                    博士后

研究领域
  • 船舶航行与作业控制理论与控制工程;船海工程动力定位;气垫船智能综合驾控技术;无人艇路径规划与控制;海洋机器人导航、制导与控制;机器人运动规划与避碰;机器人编队控制;机器学习;模型预测控制;数据处理与信息融合;混杂与多模态系统控制;故障诊断与容错控制

学术兼职
  • 国家自然科学基金同行评议专家、教育部学位中心通讯评审专家、IEEE会员、《ISA Transactions》、《International Journal of Mechatronics and Automation》、《中国造船》、《船舶工程》、《天津大学学报(自然科学版)》、《华中科技大学学报(自然科学版)》、《大连海事大学学报》等多个SCI、EI学术期刊审稿人。

主要论著及代表性论文
  • 出版著作4部;发表论文40余篇,多篇被SCI收录;申请国家发明专利40余项。代表著作有:

  • (1)《船舶动力定位》(科学出版基金资助),科学出版社,2011

  • (2)《航母舰载机出动架次率》,海潮出版社, 2011

  • (3)《海洋运载器运动建模》(工信部十二五规划教材),哈尔滨工程大学出版社,2017

  • (4)《现代舰船动力定位》,国防工业出版社,2017

  • (5)《中国军事科学技术百科全书》舰船动力定位技术、舰船动力定位推进与控制技术词条撰写者。

获得奖励及荣誉称号
  • 国防科技技术进步一等奖(2016);国防科技技术进步二等奖(2016);黑龙江省自然科学技术成果一等奖(2013);团队获“国防科技创新团队”称号(2008);“研究生教育优秀工程”迎评促建先进个人(2009);“哈尔滨工程大学优秀班主任称号”(2007,2011);“船舶动力定位技术优秀教学基本材料课程”(2010)

讲授课程
  • 本科生课程:《热工与流体力学基础》《海洋平台运动控制》;硕士生课程:《海洋运载器水动力学与运动控制(双语)》、《船舶动力定位》;博士生课程:《知识发现与机器学习》

承担主要项目
  • 主持或参加型号科研“自动驾控系统”(2016-2017)、“动力定位系统显控台”(2015-2018)、“动力定位技术服务”(2016-2017)、加拿大NSERC基金项目“水面与水下机器人系统智能导航控制新方法”(2015-2019)、控制科学与工程学科-特区计划团队海洋运载器协同作业控制团队(2015-2017)、国家自然科学基金“基于约束非线性模型预测控制的船舶绿色动力定位研究”(2013-2015)、国家科技重大专项“深水铺管起重船视景仿真系统研制”(2010-2015)、国家科技重大专项“3000米水深大型起重铺管船自主研发”(2011-2015)、国家科技重大专项“动力定位系统研制”(2010-2014)、装备项目“某艇驾控训练模拟系统”(2010-2013)、中央高校基本科研专项资金、基础研究基金、国家预研项目等多项,科研经费充裕。

国际学术交流
  • (1)2017.5-2018.5在新加坡国立大学“医疗机电一体化实验室”从事博士后研究,并已与该实验室建立了长期科研与研究生联合培养方面的合作;

  • (2)已与加拿大圭尔夫大学“先进机器人与智能系统实验室”建立长期科研合作,并已派博士生赴加进行联合培养;

  • (3)多次赴美国、英国、荷兰、香港等地参加高水平国际学术会议,并宣讲论文;

  • (4)与荷兰海事研究院长期合作,并获得Marin系列水动力软件培训证书。

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