孙 华

发布时间:2016-03-22  浏览次数:968

  • 姓名:孙 华

  • 出生年月:1963年11月

  • 职称:教授

  • 职务:

  • 指导博士学科:

  • 指导硕士学科:1.控制科学与工程

  • 研究所: 测控技术与惯性导航研究所

  • 电话:82518042

  • 手机:15124505668

  • 传真:

  • 邮编:150001

  • E-mail: sunhuas@hrbeu.edu.cn

工作简历
  •  1987年7月至2005年9月:哈尔滨理工大学,自动化教研室,助教、讲师、副教授;

  •  1998年5月至1999年1月:加拿大蒙特利尔ETS,机器人技术国际合作研究;

  •  2002年3月至 2004年8月:哈尔滨工业大学,焊接机器人国家重点实验室,博士后研究;

  •  2005年9月至2006年3月:哈尔滨工程大学,自动化学院,副教授;

  •  2006年3月至今:哈尔滨工程大学,自动化学院,教授;

研究领域
  • 机器人导航定位技术

  • 移动机器人路径规划;

  • 遥操作机器人;

  • 机器人智能控制等;

主要论著及代表性论文
  • (1)《Design and Implementation of Fiber Optic Gyro North-Seeker》 IEEE ICMA 2010 Conference

  • (2)《基于ARM的光纤陀螺经纬仪寻北系统设计与实现》. 弹箭制导与控制.2010,4vv

  • (3)《Design and Research on Errors Compensation of Digital Compass》IEEE ICMA 2009 Conference

  • (4)《Design of Two-wheel Self-Balance Electric Vehicle Based on MEMS》The 4th IEEE-NEMS 2009

  • (5) 动调挠性陀螺标度因数非线性误差补偿研究, 哈尔滨工程大学学报,2008年

  • (6) 基于SOPC的动调陀螺数字再平衡回路设计,弹箭制导与控制.2008年

获得奖励及荣誉称号
  • 2007年,2008年,校优秀毕业设计指导教师;

  • 2011年,院优秀毕业设计指导教师

讲授课程
  • 任教以来讲授过:自动控制原理;自动化专业英语;计算机控制;监控组态软件等课程

承担主要项目
  • 1、哈尔滨工程大学基础研究基金项目---基于多传感器的移动机器人导航定位技术研究;

  • 2、黑龙江省自然科学基金项目---遥控焊接机器人共享控制研究;

  • 3、黑龙江省科技攻关项目---机坑内水轮机维修用小型焊接机器人研制;

  • 4、哈尔滨市科技攻关项目---机坑内水轮机的小型磨焊机研制;

  • 5、加拿大国际发展署资助的中加合作项目---水轮机维修用弧焊机器人的研究;

国际学术交流
  • 1998年5月前往加拿大蒙特利尔进行中加合作项目的研究工作;

  • 2004年7月赴波兰参加(IEEE)4th International Workshop on Robot Motion and Control国际会议;

  • 2009年1月在深圳参加The 4th IEEE-NEMS国际会议;

  • 2009年8月在长春参加IEEE ICMA 2009国际会议;

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