孟 浩

发布时间:2016-05-30  浏览次数:1247

  • 姓名:孟 浩

  • 出生年月:1966年11月

  • 职称:教授

  • 职务:

  • 指导博士学科:1.控制科学与工程

  • 指导硕士学科:1.控制科学与工程

  • 研究所: 机器人与智能控制研究所

  • 电话:0451-82519594

  • 手机:13796053903

  • 传真:0451-82519594

  • 邮编:150001

  • E-mail:heuacmeng@hotmail.com

工作简历
  • 1992年4月—1995年4月 哈尔滨工程大学自动控制系 助教

  • 1995年5月—2000年8月 哈尔滨工程大学自动化学院 讲师

  • 2000年9月—2005年8月 哈尔滨工程大学自动化学院 副教授

  • 2005年9月—现在 哈尔滨工程大学自动化学院 教授

  • 2009年9月—现在 哈尔滨工程大学自动化学院 博导

研究领域
  • 先进控制理论及应用

  • 机器人与智能控制

  • 机器视觉检测技术

  • 水下高速航行体运动控制技术

主要论著及代表性论文
  • 参编教材一部,发表论文30余篇。以第1作者发表的主要论文有:

  • [1]虹膜识别算法的研究, 哈尔滨工程大学学报,2006(EI: 20064110165574)                                  

  • [2].Posture stabilization of manipulator based on rotation platform, ICMA2007(EI: 20075110979198)                                  

    [3] Further Research on Principal Component Analysis Method of Face Recognition, ICMA2008(EI: 20091712055169)                                  

  • [4] Mathematics modeling and SMVS control research of supercavitating projectiles based on thrust vector, ICMA2009 (EI: 20100912743095)                                  

  • [5]基于SIFT特征点的双目视觉定位,哈尔滨工程大学学报,2009 (EI: 20093212240982)                                  

  • [6] UAV Route Planning Based on the Genetic Simulated Annealing Algorithm, ICMA2010 (EI: 20104813423793)                                  

获得奖励及荣誉称号
  • 获省部级科技进步三等奖4项

  • 国家专利2项

  • 国家海关总署及省部级科技进步奖各1项

讲授课程
  • 本科生数字信号处理;

  • 研究生数字信号处理;

承担主要项目
  • 作为技术负责人及主要成员完成了中船总公司的“鲁棒自适应控制理论在自动操舵仪中的应用”和“舵鳍联合控制系统研究”、大兴安岭地区邮电局“柴油发电机组集中监控系统”和“电源空调设备集中监控系统”、大连开发区“污水处理”项目、大庆邮电局“动力设备和环境集中监控系统”、哈尔滨海关的“X光物品检查图象存储和回放装置”、黑龙江省电力局“电力客户电话服务系统”、国家“211工程”重点学科建设项目“船舶运动半物理仿真系统”和“智能移动机器人控制系统”、黑龙江省科技厅科技攻关项目“虹膜自动识别技术的研究和系统开发”、黑龙江省信息产业厅信息产业化基金项目“手机传送信息的动态心电监护系统”、海军装备测试与故障诊断系统、国家科技部国际合作项目“水下运动体结构设计和控制方法的关键技术”和“水下运载装置的关键技术研究”、国家自然科学基项目“全景视觉图像分辨率增强方法研究”以及某发控盒单板综合测试设备等多项科研项目

  • 目前,作为项目负责人主持军品横向项目2项、市科技创新人才专项资金项目1项。参与国家科技部国际合作项目、国防类及国家自然科学基金等多项科研项目

国际学术交流
  • 2006年8月-2007年7月在加拿大Dalhousie大学机器人技术实验室做访问学者;

  • 参加多次国际学术会议;

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