钱华明

发布时间:2016-05-30  浏览次数:1289

  • 姓名:钱华明

  • 出生年月:1965年9月

  • 职称:教授

  • 职务:

  • 指导博士学科:控制科学与工程

  • 指导硕士学科:1.控制科学与工程  

  •                       2.仪器科学与技术

  • 研究所: 海洋运载器导航技术研究所

  • 电话:0451-82519064

  • 手机:13684623917

  • 传真:0451-82518741

  • 邮编:150001

  • E-mail:qianhuam@sina.com

工作简历
  • 1990.04 – 1993.08  哈尔滨船舶工程学院自动控制系    助教

  • 1993.09 – 1999.08  哈尔滨工程大学自动化学院           讲师

  • 1999.09 – 2004.08  哈尔滨工程大学自动化学院           副教授

  • 2004.09 – 至今        哈尔滨工程大学自动化学院           教授

  • 2000.04 – 至今        哈尔滨工程大学自动化学院           硕士生导师

  • 2007.04 – 至今        哈尔滨工程大学自动化学院           博士生导师

研究领域
  • 1. 组合导航技术、导航系统自动化技术、天文导航技术、信息融合技术

  • 2. 传感器技术及智能系统、星敏感器技术、智能故障诊断和容错控制技术

  • 3. 智能导航系统及数据融合技术、微弱信号检测与信息处理技术

  • 4. 可靠性及计算机控制技术

学术兼职
  • 1. 全国导航设备标准化技术委员会(SAC/TC43)委员、中国电子学会高级会员、中国计算机学会会员、黑龙江省仪器仪表学会理事

  • 2.《北京航空航天大学学报》、《兵工学报》、《自动化学报》、《电子测量与仪器学报》、《系统工程与电子技术》、《上海交通大学学报》、《哈尔滨工业大学学报》、《西安交通大学学报》、《浙江大学学报》、《中国舰船研究》等期刊特邀审稿人。

主要论著及代表性论文
  • 在国际期刊和国内核心学术刊物上,发表相关学术论文120余篇,其中第一作者被SCI、9篇、EI检索41篇,申请国家发明专利10项。

  • 1. Reduced-order observer-based fault estimation and fault-tolerant control for a class of discrete Lipschitz nonlinear systems. Optimal Control, Applications and Methods, 2016,(2016): 1-18.

  • 2. Robust extended Kalman filter for attitude estimation with multiplicative noises and unknown external disturbances. IET Control Theory & Applications, 2014,8(15): 1523-1536.

  • 3. A starlight refraction scheme with single star sensor used in autonomous satellite navigation system. Acta Astronautica, 2014,(96): 45-52.

  • 4. A novel navigation method used in a ballistic missile. Measurement Science and Technology, 2013,24(10): 1-10.

  • 5. Robust fault diagnosis algorithm for a class of Lipschitz system with unknown exogenous disturbances. Measurement, 2013,46(8): 2324-2334.

  • 6. 基于加性对偶四元数的惯性/天文组合导航算法. 北京航空航天大学学报,2013,39(6): 739-744.

  • 7. 系统干扰分布阵未知的GPS/SINS故障诊断算法. 仪器仪表学报,2013,34(1): 208-214.

  • 8. 基于改进的迭代容积卡尔曼滤波姿态估计. 哈尔滨工业大学学报,2014,46(6): 116-122.

获得奖励及荣誉称号
  • 1. 获国家科技进步三等奖一项,国防科技进步一等奖一项(第3名),省部级科技进步一等奖二项、省部级科技进步二等奖三项、省部级科技进步三等奖二项。

  • 2. 获校“三育人”先进个人,校质量管理体系质量先进个人。

讲授课程
  • 1. 研究生课程:《传感器与检测技术》、《检测传感器》

  • 2. 本科生课程:《传感器原理与设计》、《传感器实验》

承担主要项目
  • 作为负责人主持国家自然科学基金面上项目1项、市科技创新人才研究专项资金(优秀学科带头人) 1项,作为主要成员参加国家自然科学基金、国防预研基金等多项科研项目的研究工作。

  • 主要基金项目如下:

  • 1、国家自然科学基金面上项目. 基于小视场星敏感器的姿态确定方法研究. 在研,主持。

  • 2、哈尔滨市科技创新人才研究专项资金(优秀学科带头人)项目. 基于星光折射的捷联惯性/天文组合导航方法研究. 在研,主持。

  • 3、黑龙江省自然科学基金面上项目. GNSS/SINS超紧耦合接收机信号同步与完好性监测技术研究. 在研,参加。

  • 4、黑龙江省自然科学基金面上项目. 地磁正演模量梯度及粒子滤波的水下导航方法. 在研,参加。

  • 5、国家自然科学基金面上项目. 船舶惯性组合导航突变控制模型研究. 已结题,参加。

国际学术交流
  • 多次参加国际学术会议,如:ISTAI 2006、ICEMI 2007、IEEE MESA2008、IEEE ICMA 2009、CISE2009、ICIECS 2009、ICMS2010、IEEE ICIA 2010、CISP'2010、CCCA 2011、ICMET 2011、TMEE 2011、IMCCC 2012、VMEIT2013、IMC3 2013、ICICTA 2015. etc.

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