王宏健

发布时间:2016-05-30  浏览次数:1657

  • 姓名:王宏健

  • 出生年月:1971年5月

  • 职称:教授

  • 职务:

  • 指导博士学科:1.控制科学与工程

  • 指导硕士学科:1.控制科学与工程                        2.交通运输工程

  • 研究所: 北飒海洋装置与控制技术研究所

  • 电话:82518261-8151

  • 手机:13936690503

  • 传真:82534007

  • 邮编:150001

  • E-mail:cctime99@163.com

工作简历
  • 1993.8~1998.8 哈尔滨工程大学 助教

  • 1998.9~2003.8 哈尔滨工程大学 讲师

  • 2003.9~2005.8 哈尔滨工程大学 副教授

  • 2004.10~2006.10 哈尔滨工业大学机械工程博士后流动站 博士后

  • 2005.9~今 哈尔滨工程大学 教授

  • 2006.6~今 哈尔滨工程大学 博士生导师

研究领域
  • 自主水下航行器控制

  • 机器人与智能控制

  • 船海工程动力定位

学术兼职
  • IEEE海洋工程学会会员、中国造船工程学会会员;

  • 教育部同行评议专家,教育部博士学科点基金评审专家,中国博士后基金评审专家,霍英东青年教师基金评审专家;

  • 《控制与决策》、《控制理论与应用》、《机器人》、《哈尔滨工程大学学报》、《海洋工程》、《武汉大学学报》、《智能系统学报》、《中国舰船研究》等核心期刊审稿人。

主要论著及代表性论文
  • 在OCEANS、WCICA、ITSC等国际会议和《Mathematic Problems in Engineering》、《控制与决策》、《控制理论与应用》、《兵工学报》、《仪器仪表学报》、《机器人》、《中国造船》、《哈尔滨工程大学学报》等核心期刊上发表学术论文53篇,其中SCI、EI收录35篇;获技术发明专利2项、申请受理专利8项。

  • 代表性论文与成果包括:

  • 1. An Adaptive UKF Based SLAM Method for Unmanned Underwater Vehicle,Mathematic Problems in Engineering, 2013,SCI检索

  • 2. 欠驱动水下航行器三维直线航迹跟踪控制,控制理论与应用, 2013.4, Vol.30(4): 443-453,EI检索

  • 3. 基于反馈增益的AUV稳定神经网络反步变深控制,控制与决策,2013.3,Vol.28 (3):407-412,EI检索

  • 4. 基于测量数据的时空三维地形构建与可视化,仪器仪表学报, 2011.11, Vol.32 (11): 2401-2408,EI检索

  • 5. 基于组合Kalman滤波的自主水下航行器SLAM研究,机器人, 2012.1, Vol.34 (1):56-64,EI检索

  • 6. 基于多波束声纳海底测量数据构建三维地形矢量模型的方法,技术发明专利授权,ZL201110278195.2

  • 7.一种基于神经网络反步法的欠驱动自主水下航行器变深控制方法,技术发明专利授权,ZL201110275937.6

获得奖励及荣誉称号
  • 获国家科技进步二等奖1项

  • 国防科学技术一等奖2项

  • 省科学技术二等奖1项

  • 2006年入选哈尔滨工程大学第一届“青年骨干教师支持计划”

  • 08年入选黑龙江省“高等学校青年学术骨干支持计划”

  • 多次获哈尔滨工程大学“本科生优秀主讲教师”(二等奖、三等奖)

  • “研究生优秀主讲教师(二等奖)”

  • “优秀本科毕业设计指导教师”

  • 自动化学院“优秀硕士指导教师”称号

讲授课程
  • 讲授博士研究生“模式识别与智能系统专题课程”;

  • 硕士研究生“智能计算的理论与方法”课程、“离散事件系统建模与仿真”、“决策理论与决策支持系统”;

  • 讲授本科生专业基础课程“微型计算机原理与接口技术”;

承担主要项目
  • 先后主持或参与完成了国家安全基础研究973课题、海军型号任务、国家自然科学基金、教育部博士学科点专项基金、国家重点实验室基金、省青年学术骨干支持计划等共7项,部分研究成果达国际先进、国内领先水平;

  • 目前承担十二五国防预研基金、海军型号任务、国家重大专项条件建设项目、哈尔滨市科技创新人才(优秀学科带头人)基金、重点学科建设等共5项,所在团队于2008年荣获“国防科技创新团队”称号,科研经费充裕;

国际学术交流
  • 多次前往美国、法国、日本等国考察与学术交流,已参加IEEE OCEANS、ITSC、OTC等高水平国际学术会议和国际海事展览会,并资助博士研究生前往挪威参加国际学术交流。

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