夏桂华

发布时间:2016-05-30  浏览次数:1604

  • 姓名:夏桂华

  • 出生年月:1962年4月

  • 职称:研究员

  • 职务:哈尔滨工程大学副校长

  • 指导博士学科:1.控制科学与工程

  • 指导硕士学科:1.控制科学与工程

  • 研究所: 机器人与智能控制研究所

  • 电话:0451-82518453

  • 手机:

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  • 邮编:150001

  • E-mail:

工作简历
  • 1992年07月~1999年09月 高级工程师;

  • 1999年09月~至今 研究员;

  • 2011年07月~至今 博导。

研究领域
  • 主要研究领域为机器人与智能控制、机器视觉检测技术、先进控制理论及应用和复杂系统分析与决策等。

学术兼职
  • “中国大洋协会”理事

  • 《船舶工程》、《中国舰船研究》编委

  • 国防科工局技术基础评奖委员会委员

  • 国防基础研究计划信息与控制专家组成员

主要论著及代表性论文
  • 1、“A New Algorithm for Target Recognition and Tracking for Robot Vision System” ICCA 2007 国际会议,EI:20082311291289;

  • 2、“Monte Carlo Localization of Mobile Robot with Modified SIFT” ICMTMA 2009国际会议, EI:20094712476571;

  • 3、“Modified Scale Invariant Feature Transform in Omnidirectional Images” ICMA 2009国际会议, EI:20100912743563;

获得奖励及荣誉称号
  • 曾获“黑龙江省优秀教学成果”一等奖一次、省部级科技进步奖3项;

  • 获得发明专利3项以及软件著作权5项。

讲授课程
  • 硕士课程:《机器人控制工程》

承担主要项目
  • 作为项目负责人及主要项目成员主持并参加完成各类型科研项目十余项,其中国家计划项目9项、国家自然科学基金项目3项、省科技攻关项目1项等。

国际学术交流
  • 曾到访美国、俄罗斯、乌克兰、英国、法国、德国、巴西、阿根廷等国家进行学术交流及工作考察。

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