陆 军

发布时间:2016-04-01  浏览次数:1256

 

  • 姓名:陆   军

  • 出生年月:1969年12 月

  • 职称:教授

  • 职务:

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所: 机器人与智能控制研究所;

  • 电话:0451-82519594

  • 手机:

  • 传真:

  • 邮编:150001

  • E-mail:lujun0260@sina.com

工作简历
  • 1994年 – 1996年                      哈尔滨工程大学        助教

  • 1996年 – 1999年                      哈尔滨工程大学        讲师

  • 1999年 – 2007年                      哈尔滨工程大学        副教授

  • 2007年 –  至今                          哈尔滨工程大学        教授

  • 2008年10月 – 2009年10月       美国密歇根州立大学 访问学者

研究领域
  • 计算机视觉,高性能船舶控制,机器感知,机械臂控制,智能移动机器人环境建模与行为决策。

学术兼职
  • 科技部科技型中小企业创新基金项目评审专家,黑龙江省自然科学基金同行评议专家、《上海交通大学学报》、《哈尔滨工程大学学报》、《智能系统学报》、《Journal Of Marine Science and Application》、浙江大学学报(工学版)等学术期刊审稿专家,《新型工业化》特邀专家编委。

主要论著及代表性论文
  • 编写著作3本,发表文章50余篇,授权发明专利2项,受理发明专利5项。

  • 1.陆军,董晓睿. 三维计算机视觉技术和算法导论,国防工业出版社,2014.10

  • 2.陆军, 王晓陵. 线性系统理论,哈尔滨工程大学出版社,2006.10

  • 3.王晓陵, 陆军. 最优化方法与最优控制,哈尔滨工程大学出版社,2006.12

  • 4. Lu, Jun; Peng Zhongtao; Su, Hang and GuiHua Xia. Registration algorithm of point clouds based on multiscale normal features Journal of Electronic Imaging, 2015. 24(1).SCI

  • 5. Lu, Jun; Su, Hang. Fast phase unwrapping algorithm based on region partition for structured light vision measurement. Optical Engineering, 2014. 53(4). SCI

  • 6. 陆军;方莹;张鑫.融合AD与Census变换的动态规划立体匹配与遮挡处理[J].北京理工大学学报(自然科学版),2015,35(12):1274~1279(EI)

  • 7. 陆军;彭仲涛;夏桂华. 点云多法向量邻域特征配准算法. 光电子·激光, 2015, 26, (04), pp. 780-787(EI)

  • 8. 陆军;方莹;夏桂华. 基于曲面拟合系数特征的点云快速拼接算法.光电子·激光, 2015, (09), pp. 1724-1731(EI)

  • 9. Lu Jun;W. Liu. D. Dong;Q. Shao. Point cloud registration algorithm based on NDT with variable size voxel.in 34th Chinese Control Conference, CCC 2015, July 28, 2015 - July 30, 2015, Hangzhou, China, 2015, pp. 3707-3712(EI)

获得奖励及荣誉称号
  • 获国防科学技术进步奖一等奖2项,省部级二等奖1项,省部级三等奖3项。

讲授课程
  • 现代控制理论,硕士学位课, Modern Control Theory(留学生硕博);智能控制理论,硕士学位课;现代控制理论,本科(中、留学生)。指导及毕业研究生50余人,其中获黑龙江省优秀毕业生1人,国家奖学金一人,自动化学院优秀硕士论文2人。院优秀本科毕业设计指导教师多项。研究生教学优秀授课教师一项。

承担主要项目
  • 参加国家自然基金两项,主持黑龙江省自然科学基金1项及人力资源和社会保障部留学人员科技活动择优资助项目1项,机器视觉、高速船控制、蒸汽发生器检修机械臂控制系统、飞机起降安全性、污水处理厂大规模PLC集散控制系统、自主移动机器人、水下机器人控制与决策等项目多项。

国际学术交流
  • 参加多次国际学术会议。

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