韩云涛

发布时间:2016-05-06  浏览次数:1220

  • 姓名:韩云涛

  • 出生年月:1978年4月

  • 职称:讲师

  • 职务:

  • 指导博士学科:

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所: 测控技术与惯性导航研究所

  • 电话:0451-82518478

  • 手机:15846595160

  • 传真:0451-82518478

  • 邮编:150001

  • E-mail:hanyuntao@hrbeu.edu.cn

工作简历
  • 2009年哈尔滨工程大学博士毕业,获工学博士学位,毕业后留校工作,同年进入哈尔滨工程大学信息与通信工程博士后工作站,2011年博士后出站。

研究领域
  • 主要从事控制理论与控制工程,先进控制方法,水下高速航行体及水下机器人的动力学及控制方法,嵌入式系统设计等领域的研究。

主要论著及代表性论文
  • 在工作期间,撰写论文10余篇,EI检索论文6篇。主要有“水下超高速航行体双模态控制研究”,“水下超高速航行体非线性鲁棒控制器设计”,“Active disturbance rejection control of underwater high-speed vehicle”,“Dynamic inversion control based on backstepping for underwater high-speed vehicle”,“The design of active disturbance rejection control law of underwater high-speed vehicle longitudinal channel”,“Dynamic inversion control based on variable structure theory for underwater high-speed vehicle”等。

  • 参编教材2部,申请发明专利3项。

获得奖励及荣誉称号
  • 获哈尔滨工程大学教学成果一等奖1项,指导本科生参加全国电子设计大赛多次获奖。

讲授课程
  • 本科生课程:《创新认知与实践》;

  • 硕士生课程:《运筹学》;

承担主要项目
  • 作为项目负责人承担国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金、黑龙江省博士后科研启动金等,参与国家科技部项目、国家自然科学基金、黑龙江省自然科学基金等多项课题。

国际学术交流
  • 多次参加国际会议进行学术交流。

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