何昆鹏

发布时间:2016-05-05  浏览次数:1655

  • 姓名:何昆鹏

  • 出生年月:1979 年 6 月

  • 职称:副研究员

  • 职务:

  • 指导博士学科:

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所: 测控技术与惯性导航研究所

  • 电话:0451-82518042

  • 手机:13604886233

  • 传真:0451-82518042

  • 邮编:150001

  • E-mail:hekunpeng@hrbeu.edu.cn

工作简历
  • 2003至今于哈尔滨工程大学任教。

研究领域
  • 新性惯性器件及高精度导航系统;无人机航测;水下机器人导航;风力发电安全监测;河道测量。

学术兼职
  • 中国惯性技术学会会员。

主要论著及代表性论文
  • (1) 惯性器件及系统测试技术,哈尔滨工程大学出版社,2013

  • (2) MEMS陀螺随机漂移的状态空间模型分析及应用 传感技术学报 2011/06

  • (3) 微型导航系统中的陀螺漂移在线标定及补偿方法, 哈尔滨工程大学学报2011/01

  • (4) 微型垂直基准仪的陀螺动态误差补偿, 兵工学报 2010/08

  • (5) MEMS陀螺随机漂移在线补偿技术, 北京航空航天大学学报 2010/12

  • (6) 光纤捷联惯性测量组件在无安装基准时标定方法, 北京理工大学学报 2009/03

  • (7) 船用捷联惯性系统的IMU测量模型优化研究, 舰船科学技术 2009/04

  • (8) 挠性陀螺系统不对称性误差研究, 中国惯性技术学报 2006/06

获得奖励及荣誉称号
  • 2010年获国防科技进步三等奖;2014年获省高校科技成果一等奖,省科技进步一等奖,国防科技进步二等奖。

讲授课程
  • (1)承担本科生专业基础课《陀螺导航仪器》和研究生《惯性技术原理》

  • (2)作为指导教师,获第15、16届国际无人水下机器人大赛全球第4、5名,全国研究生电子设计大赛(黑龙江赛区)一等奖2次,国际大学生物联网创新创业大赛暨第四届美新杯MEMS传感器应用大赛中国总决赛二等奖、校五四杯多项。

  • (3)参与省级、校级教学改革项目4项。

承担主要项目
  • (1)参与海陆空多个武器型号的研制工作,已大批量猎装,并且多项成果通过国防科技成果鉴定,达到了国内领先水平

  • (2)参与科技部国际合作项目《新一代高精度陀螺及系统引进》

  • (3)承担国家自然科学基金项目《微小型水下机器人冗余惯性导航系统优化设计及故障检测方法》

  • (4)承担水下智能机器人技术国防科技重点实验室项目《基于“单目转双目”立体视觉技术的三维重建研究》

  • (5)承担空军装备研究院重点课题《捷联导航系统标定与测试》

  • (6)承担国家重大安全基础项目(973)课题1项。

国际学术交流
  • 参加WCICA,ICMA,ICMIC等会议多次。参加孟加拉、印尼等国的军事援助工作。

© 2016哈尔滨工程大学自动化学院 地址:哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学61号楼 邮编:150001 电话:0451-82519410 管理维护:自动化学院 技术支持:信息化处