郭书祥

发布时间:2016-05-07  浏览次数:1059

  • 姓名:郭书祥

  • 出生年月:1963年5月

  • 职称:教授

  • 职务:

  • 指导博士学科:控制科学与工程

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所: 仿生微机器人实验室

  • 电话:0451-82518891

  • 手机:18600200326

  • 传真:0451-82518891

  • 邮编:150001

  • E-mail:guoshuxiang@hotmail.com

工作简历
  • 1988.5-1991.9:中国长春光学精密机械学院(CUST),讲师(Assistant Professor)

  • 1995.4-1998.3:日本国立三重大学工学院(Mie University), 助理教授(Assistant Professor)

  • 1998.4-2005.3:日本国立香川大学工学院(Kagawa University), 副教授(Associate Professor)

  • 2005.4-现在:日本国立香川大学工学院(Kagawa University), 终身教授(Full Professor)

  • 2005.3-2006.1:访问教授(Visiting Professor),加拿大多伦多大学

  • 2005.3- 兼职:教育部长江学者奖励计划中任哈尔滨工程大学长江学者讲座教授

研究领域
  • 微机器人技术、血管检查微系统、医疗生物用遥控微操作系统、水下智能机器人、康复系统以及医学机器人

学术兼职
  • Founding Chair of IEEE ICMA Conference (IEEE International Conference on Mechatronics and Automation) http://www.ieee-icma.org 智能机电一体化和自动化国际会议的创始者,并任大会主席。

  • Editor in Chief, IJMA(International Journal of Mechatronics and Automation) http://ijma.ieee-icma.org 机电一体化和自动化国际杂志的创始主编  IEEE Robotics and Automation Society, Senior Member高级会员,论文审查委员;  An International Interdisciplinary Journal, Information, 论文审查和编辑委员; 日本机器人协会会员,论文审查委员;日本机械协会会员,论文审查委员;                                                             

主要论著及代表性论文
  • 1. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Chunfeng Yue, Maoxun Li, Kinji Asaka, “Development of an Amphibious Turtle-Inspired Spherical Mother Robot ”, Journal of Bionic Engineering (2013) Vol.10 No.4, pp. 446-455, 2013

  • 2. Chunfeng Yue, Shuxiang Guo and Liwei Shi, “Hydrodynamic Analysis of the Spherical Underwater Robot SUR-II”, International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, Vol. 10, DOI: 10.5772/56524, pp. 1-12, 2013

  • 3. Zhibin Song, Shuxiang Guo, Muye Pang, Songyuan Zhang, Nan Xiao, Baofeng Gao and Liwei Shi, “ Implementation of Active Training Using an Upper-Limb Exoskeleton Rehabilitation Device in Elbow Joint”, Journal of Medical and Biological Engineering(JMBE), doi:10.5405/jmbe.1337, in press, Mar 26, 2013

  • 4. Xichuan Lin, Shuxiang Guo, Chunfeng Yue, and Juan Du, “ 3D Modelling of a Vectored Water Jet-based Multi-propeller Propulsion System for a Spherical Underwater Robot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/51537, pp. 1-8, in press, 2013

  • 5. Liwei Shi, Shuxiang Guo, Shilian Mao, Maoxun Li, and Kinji Asaka, “ Development of a Lobster-inspired Underwater Microrobot”, International Journal of Advanced Robotic Systems, Vol.10, DOI: 10.5772/54868, 44:2013, pp. 1-15, 2013

  • 其他论文参见http://www.guolab.org/LabPapers/EPapers2013.aspx论著参见http://www.guolab.org/English/EBooks.aspx

获得奖励及荣誉称号
  • 2011年8月,国家千人计划特聘教授

  • 2005年3月,教育部长江学者奖励计划长江学者讲座教授。

  • 1990年9月,获中国电子机械工业部优秀青年教师奖

  • 1997年9月,获日本机械学会东海支部研究奖励奖• 1998年3月,获中日新闻社东海学术奖励奖

  • 2000年11月,“生物医疗微机械系统开发”研究成果获IS2000国际会议最佳论文奖

  • 2002年4月,世界权威杂志 New Scientist, No.2340, p.17,科研成果的介绍报道(3个自由度的仿生物的鱼形微机器人)

  • 2004年8月,获IEEE ROBIO 2004国际会议最佳论文奖

  • 2008年8月,获IEEE ICAL2008国际会议最佳论文奖。

  • 2011年8月, 获IEEE ICIA2011国际会议最佳论文奖。

  • 2013年5月,获IEEE/ICME CME 2013国际会议最佳论文奖。

  • 2013年12月,获IEEE ROBIO 2013国际会议最佳论文奖

承担主要项目
  • 2014-2017,国家自然科学基金(面上项目):基于矢量喷水推进的多微小球形水下机器人的基础研究(80万)。项目负责人

  • 2011-2013,国家863重大专项“微创血管介入手术机器人系统研究”(项目编号:2009AA044002)(海军总医院牵头)(脑血管手术远程辅助系统技术)(30万元)2011-2013,子项目负责人

  • 2006-2009,国家863面上项目“低电压驱动水中多功能微型仿生机器人系统研究”(90万元,项目编号:2006AA04Z248),项目负责人

  • 2010-2013,日本国文部科学省重点科研项目(相当于中国科技部973项目)-脑外科手术辅助系统技术的研究(研究经费1.9亿日元,折合约1600万RMB),项目负责人

国际学术交流
  • 在哈尔滨工程大学,成功举办如下国际会议。

  • IEEE ICMA 2017国际会议大会主席

  • IEEE ICIA 2010国际会议大会主席

  • IEEE/ ICME CME 2011国际会议大会主席

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