梁利华

发布时间:2016-05-30  浏览次数:1225

  • 姓名:梁利华

  • 出生年月:1965年1月

  • 职称:教授

  • 职务:控制系统研究所所长

  • 指导博士学科:控制科学与工程

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所: 控制系统研究所

  • 电话:045182519954

  • 手机:

  • 传真:045182519954

  • 邮编:150001

  • E-mail:jyqliang@163.com

工作简历
  • 1995年自动化学院任教,从事教学及研发工作;

  • 2002年任404教研室主任,船舶减摇与控制技术研究所常务副所长;

  • 2007年任所长;

  • 2000年副教授;

  • 2005年教授;

  • 2006年博导。

研究领域
  • 主要从事船舶减摇控制技术、船体姿态控制、船舶操纵控制技术以及机电液一体化控制等。

主要论著及代表性论文
  • 著作:研究生教材《液压传动与电液伺服系统》,本科生教材《液压伺服系统实验》, 《气动控制及应用》

  • 论文:发表论文60余篇,其中20余篇EI、ISTP检索及发表于核心期刊

  • (1) 改进蚁群算法在并联六自由度平台优化设计中的应用, 哈尔滨工程大学学报;

  • (2) Control system design and test research of ship U-tube passive controlled tank ,Harbin Gongcheng Daxue Xuebao;

  • (3) 减摇鳍电液负载仿真台前馈补偿解耦控制研究,中国机械工程;

  • (4) Influence of sway motion on passive anti-rolling tank,JOURNAL OF MARINE SCIENCE AND APPLICATION;

  • (5) 减摇水舱的固有频率和阻尼研究与试验分析,船舶工程;

  • (6) SWATH船参数不确定模型的建立及μ综合控制研究, 武汉理工大学学报(交通科学与工程版);

  • (7) 基于多目标遗传算法的SWATH船稳定鳍优化设计,船舶力学。

获得奖励及荣誉称号
  • 教学: 本科生课程《电液伺服系统》获校级精品课程科研: “十五”期间科技成果推广工作先进个人 ;

  • 黑龙江科学技术进步二等奖;

  • 中国船舶工业总公司省部级科技进步三等奖。

讲授课程
  • 本科课程: 电液伺服系统、船舶控制原理;

  • 研究生课程: 电液伺服控制系统。

承担主要项目
  • 目前主持多种型号减摇鳍的研发工作,同时还承担了“211”建设、船总基金”、“复杂系统仿真验证及评估”及“行业内预研科研项目”、“船舶操纵控制技术研究”等数十项课题,在研项目涉及减摇鳍、小艇收放装置、高性能液压舵机及舵设计、小水线面双体船稳定控制技术、多轴运动模拟摇摆台设计和复杂机电液系统性能仿真等。

国际学术交流
  • 2010年参加APHydro2010国际会议,在日本大阪府立大学完成为期一周学术交流。

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