刘繁明

发布时间:2016-05-30  浏览次数:1499

  • 姓名:刘繁明

  • 出生年月:1963 年12 月

  • 职称:教授

  • 职务:海洋装置与控制技术研究所副所长

  • 指导博士学科:精密仪器及机械

  • 指导硕士学科:1.控制科学与工程

  •                         2.仪器科学与技术

  • 研究所: 海洋装置与控制技术研究所

  • 电话:0451-82518893

  • 手机:13796631271

  • 传真:0451-82518741

  • 邮编:150001

  • E-mail:hrblfm407@hrbeu.edu.cn

工作简历
  • 1989年-2001年,在中船重工集团703研究所工作,历任工程师,高级工程师,研究员等职。承担主动力装置监控系统、控制保护系统等工作;2001年起,哈尔滨工程大学自动化学院,任教授至今。

研究领域
  • 水下潜器定位技术、弱信号测量与处理技术、被动导航与定位技术、工业装置测控技术。

学术兼职
  • 中国惯性技术学会理事、技术咨询部成员;黑龙江省仪器仪表学会,常务理事;哈尔滨市惯性技术学会,理事。

主要论著及代表性论文
  • 1.海底地形辅助导航系统滤波算法研究 中国航海;

  • 2.基于ICCP算法及其推广的重力定位 中国惯性技术学报;

  • 3.一种新型的基于TEC的精密温控器设计 中国惯性技术学报;

  • 4.卡尔曼滤波地形反演算法的系统方程建模 武汉大学学报(信息科学版);

  • 5.基于卡尔曼滤波的地形反演方法及其仿真研究 测绘学报;

  • 6.密度对重力梯度正演精度的影响分析 华中科技大学学报(自然科学版);

  • 7.导航用重力梯度基准图构建方法的比较 测绘学报;

  • 8.一种基于人工物理的改进粒子滤波算法 控制与决策。

获得奖励及荣誉称号
  • 获省部级科技进步成果一等奖1项、二等奖2项、三等奖2项。

讲授课程
  • 主讲博士研究生课程1门,硕士研究生学位课和选修课各一门,本科生指定选修课1门。

承担主要项目
  • 承担“十二五”预先研究项目两项;国家自然科学基金重点项目一项;承担设备研制项目多项。                                

国际学术交流
  • 曾赴法国IXSEA公司、俄罗斯国家科学中心电器仪表所、俄罗斯国家科学院地球物理研究所开展光纤陀螺技术、地球重力场测量与应用等相关技术开展学术交流。

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