刘志林

博导

发布时间:2016-05-30  浏览次数:1635

  • 姓名:刘志林

  • 出生年月:1977 年  3 月

  • 职称:副教授

  • 职务:副所长

  • 指导博士学科:控制科学与工程

  • 指导硕士学科:控制理论与控制工程

  • 研究所:机器人与智能控制研究所

  • 电话:0451-82569406

  • 手机:13766839393

  • 传真:0451-82588940

  • 邮编:150001

  • E-mail:liuzhilin@hrbeu.edu.cn

工作简历
  • 2002.09~2007.12   哈尔滨工业大学 控制科学与工程 博士2008.04~2010.06   

  • 哈尔滨工程大学控制科学与工程博士后流动站 博士后2008.04~2012.12   

  • 哈尔滨工程大学 讲师2008.09~至今     

  • 哈尔滨工程大学 硕士生导师2012.12~至今     

  • 哈尔滨工程大学 副教授2014.09~至今     

  • 哈尔滨工程大学 博士生副导师2014.12~2015.12  

  • 2016.05~至今     哈尔滨工程大学 博士生导师

研究领域
  • 主要致力于水面航行器控制、机器人控制和预测控制方面的研究。                                                               

主要论著及代表性论文
  • 1刘志林, 于瑞亭. 喷水推进水面艇欠驱动控制. 黑龙江教育出版社,2012. 专著.

  • 2 张军, 刘志林. 磁记忆检测信号处理与井下应用. 哈尔滨工程大学出版社,2012. 专著

  • 3'Comments on 'Asymptotic Backstepping Stabilization of an Underactuated Surface Vessel',' IEEE Transactions on Control Systems Technology,2012.1. (SCI收录,第一作者)

  • 4'Quasi-Min-Max Robust Predictive Control with Ellipsoid constraints of Linear Parameter Varying Time-delay Systems,' Dynamics of Continuous Discrete and Impulsive Systems-Series B-Applications & Algorithms,2006.12. (SCI收录,第一作者)

  • 5Model Predictive Control of Piecewise Affine System with Constrained Input and Time Delay. Abstract and Applied Analysis. 2013,12 (SCI收录,第一作者)

  • 6 Signal Feature Extraction and Quantitative Evaluation of Metal Magnetic Memory Testing for Oil Well Casing Based on Data Preprocessing Technique. Abstract and Applied Analysis. 2014.7 (SCI收录,第一作者)

  • 7“喷水推进船舶边界层影响系数的计算方法研究,”船舶力学.2012.10. (EI收录,第一作者)

  • 8 刘志林.“基于LMI的时滞分段仿射系统H∞控制”,海军工程大学学报,2010年8月.第一作者

获得奖励及荣誉称号
  • 获得国防科技进步奖一等奖2项,2015年获黑龙江省科技进步奖二等奖1项,2016年获工信部海洋工程科学技术奖二等奖2项,入选哈尔滨工程大学首批青年骨干教师支持计划,入选2013-2015自动化学院特区团队支持计划,2014年入选中澳青年科学家学术交流计划,入选2014年哈尔滨工程大学“兴海”学术团队。                                

讲授课程
  • 本科生专业主干课程《工业机器人》,研究生学位课《高技术船舶》。                                

承担主要项目
  • 作为项目负责人承担国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年基金1项、黑龙江省自然科学基金面上项目、博士后落户黑龙江启动基金、中央高校引进人才支持计划,国家博士后基金、黑龙江省博士后基金,作为技术负责人参与国防973子课题、国防基础科研重点项目、海装125预研、135预研等项目多项。                                

国际学术交流
  • 2014.11~2014.12 赴澳大利亚新南威尔士大学、西澳大学、科廷大学、莫纳什大学学术交流;2014年12月赴德国杜伊斯堡艾森大学学术访问;多次参加国际会议IECON、CCA、WCICA、CCDC、CCC、ROBIO等,为国际期刊IEEE Transactions on Control Systems Technology审稿专家。

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