付明玉

发布时间:2016-05-13  浏览次数:1222

  • 姓名:付明玉

  • 出生年月:1964年6月

  • 职称:教授

  • 职务:海洋装置与控制技术研究所副所长

  • 指导博士学科:1.控制科学与工程

  • 指导硕士学科:1.控制科学与工程

  • 研究所: 海洋装置与控制技术研究所(409教研室)

  • 电话:0451-82589603(办公室)

  • 手机:13069720198

  • 传真:0451-82534007

  • 邮编:150001

  • E-mail:fumingyu@hrbeu.edu.cn

工作简历
  • 1988年 研究生毕业留校至今,具有博士学位。

  • 2002年9月聘为哈尔滨工程大学教授。

  • 2006年6月聘为哈尔滨工程大学博士生导师。

  • 为船舶动力定位控制技术、气垫船综合控制技术领域的国内著名专家,同时在海洋环境与船舶特性研究,先进控制理论应用,工业过程控制与应用,智能控制理论与应用方面也具有很深的造诣。

研究领域
  • 1.先进控制和智能控制

  • 2.船舶运动控制

  • 3.船舶动力定位技术气垫船等高性能船综合驾控技术。

学术兼职
  • 《中国造船》期刊编委会编委,《船舶工程》期刊编委会副主任委员,中国造船工程学会会员。

主要论著及代表性论文
  • 主要论著有:

  • 1.《船舶动力定位》,由中国科学出版社出版;

  • 2.《海洋运载器运动建模》,由哈尔滨工程大学出版社出版;

  • 代表性论文有:

  • SCI检索文章主要有,“Robust Coordinated Formation for Multiple Surface Vessels Based on Backstepping Sliding Mode Control”,“A Hybrid Approach for Coordinated Formation Control of Multiple Surface Vessels”,“Swarm Stability Analysis of High-Order Linear Time-Invariant Singular Multiagent Systems”等。

  • 国内核心期刊论文主要有,自动化学报“基于虚拟领航者的船舶无源协调编队控制研究”,中国造船“S型铺管船一体化建模及管道形态控制方法研究”,“模糊-反步串级控制方法在气垫船航迹保持中的应用”,哈尔滨工程大学学报“边敷边埋作业敷缆船路径控制方法研究”,控制理论与应用“鲁棒自适应滑模虚拟执行器设计”,控制与决策“船舶轨迹跟踪半全局一致指数稳定观测控制器”。

获得奖励及荣誉称号
  • 在多年的科研工作中曾获得国家、省、部级科技进步奖5项。获得国家授权发明专利8项。

讲授课程
  • 船舶动力定位技术;海洋运载器运动建模与仿真;现代控制理论;海洋装置新型控制系统。

承担主要项目
  • 船舶动力定位控制技术、气垫船运动控制技术等方面研究。在这些领域的研究水平已处于国内领先水平,某些技术的研究已处于国际先进水平。科研水平先进,研究经费充裕。

国际学术交流
  • 2003年作为高级访问学者在加拿大DALHOUSIA大学电子与计算机工程系工作学习7个月,2016年作为高级研究学者在加拿大Guelph大学机械工程系访问1个月。多次参加国内外组办的国际学术会议并做报告。

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