丁福光

发布时间:2016-05-17  浏览次数:1248

  • 姓名:丁福光

  • 出生年月:1963年11月

  • 职称:教授

  • 职务:

  • 指导博士学科:

  • 指导硕士学科:控制科学与工程

  • 研究所:海洋装置与控制技术研究所

  • 电话:0451-82589615

  • 手机:13936137230

  • 传真:

  • 邮编:150001

  • E-mail:dingfuguang@hrbeu.edu.cn

工作简历
  • 1986年7月至2006年4月  哈尔滨工程大学动力工程学院工作

  • 2006年5月至今               哈尔滨工程大学自动化学院工作

  • 多年从事船舶运动自动控制技术研究,所在课题组研制出我国首台水面ROV工作母船动力定位系统、气垫船自动驾控系统,研制出我国首台冗余型船舶动力定位系统工程样机。至今发表SCI、EI核心检索论文30余篇,申请发明专利20余项,获发明专利4项。

研究领域
  • 船舶运动控制、船海工程动力定位、嵌入式系统应用。                                

主要论著及代表性论文
  • [1] Adaptive Synchronization Control of Multiple Vessels with Switching Comunication Topologies and Time Delay, Mathematical Problems in Engineering,2015,SCI: 000349089100001

  • [2] Stabilization of an Underactuated Surface Vessel Based on Adptive Sliding Mode and Backstepping control,Mathematical Problems in Engineering,2013,SCI :000317211500001

  • [3] 基于状态观测器的多艘船舶鲁棒同步控制,哈尔滨工程大学学报,201506,EI: 20153101099801

获得奖励及荣誉称号
  • (1)“自治式水下机器人智能决策和控制研究”,1991年中船总公司科技进步二等奖。

  • (2)“双工型沉雷探测和打捞潜器”,2000年国防科工委科学技术一等奖。

讲授课程
  • 本科生:《微机原理与接口技术》   

  • 研究生:《智能化测量控制仪表》

承担主要项目
  • 某艇“动力定位系统显控台”项目负责人、国家高技术船舶科研项目 “冗余动力定位系统研制”子课题负责人、某艇“自动驾控系统”项目负责人、“某船操纵训练模拟器”项目分系统负责人、“国家十二.五项目”子课题“深水铺管起重船DP3动力定位系统培训模拟与仿真技术研究”技术负责人。

国际学术交流
  • 2002年出访过俄罗斯“圣·彼得堡海洋技术大学”、“克雷洛夫研究院”;2005年受邀去英国、法国、挪威进行船舶动力定位技术考察;2008年参加挪威Kongsberg公司在新加坡举行的动力定位高级培训班,获DP培训教师资格证书。

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