基层学术组织
学术研究方向

1)舰船运动先进控制与智能驾控技术研究团队

(1)舰船动力定位技术

(2)舰船运动网络控制技术

(3)舰船运动控制冗余技术

(4)舰船自动对接与相对定位技术

(5)海洋工程作业协同控制及虚拟视景技术

(6)舰船半实物仿真技术

(7)高速船智能综合驾控技术

(8)高速船安全航行先进控制技术

(9)舰船编队航海与避碰技术

(10)舰船编队组网与协调控制技术

2)水下无人系统与自主控制技术研究团队

(1)水下无人系统平台总体与优化技术

(2)水下无人系统数字海洋与评估技术

(3)水下无人系统环境探测与认知技术

(4)水下无人系统宽海域导航系统技术

(5)水下无人系统非线性运动控制技术

(6)水下无人系统自适应学习控制技术

(7)水下无人系统自主规划与决策技术

(8)水下无人系统故障诊断与容错技术

(9)海洋内空间自动化对接及收放技术

(10)水下无人系统编队组网与协同技术



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