基层学术组织
学术研究方向

智能控制研究所隶属于黑龙江省控制理论与控制工程重点实验室,以“机器感知与智能控制”为主要研究方向,重点开展智能无人平台环境感知与信息融合、智能决策与控制和多自主平台的智能协调控制技术等方面的研究工作,具体研究方向如下:

1)以智能机器人为对象,开展视觉图像处理、环境感知、智能决策与控制等研究工作。

2)以航母舰机适配技术为背景,开展舰载机起飞、引导、着舰阻拦及全自动着舰等研究工作。

3)以高性能船舶为对象,开展高速单体及多体船运动姿态控制、航迹跟踪控制及无人艇智能决策与控制等研究工作。



 

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